当球磨过程给矿性质（如给料粒度、可磨性等）发生变化或系统受到干扰时，球磨机的内部参数就会偏离原来的最优状态，影响磨矿效果。研究球磨过程、检测球磨机内部参数的适时状态、对球磨机内部参数进行优化，其最终目的就是为了确定球磨机运行过程中其内部参数的实际值偏离所要求的最优或最适宜条件有多远，然后采取适当的措施，或内部参数回到原来的最优状态。
球磨机内部参数的优化控制按照如下步骤进行：1、针对某一具体矿石、要求的磨矿产品粒度以及球磨机的结构和形式，根据试验室试验确定球磨机适宜的内部参数，即适宜的介质充填率（包括介质配比）、料球比和磨矿浓度，作为球磨机内疗参数的设定值。
2、根据工业球磨机的实际输出特性，求解方程（4.27）~（4.29）式中的k1、k2和k3，建立工业球磨机的外部响应与其内部参数之间关系的数学模型。
3、根据工业球磨机外部响应的实际测定结果。
4、将球磨机内部参数的适时值与设定值进行比较，以确定控制系统的动作。
5、若球磨机内部参数的适时值与设定值的偏差在允许的波动范围内（如3%），则控制系统不动作；否则，控制系统将采取调整措施，如加球、加料、加水等，使球磨机的内部参数回到最优状态。
6、重复（3）~（5），以维持球磨机运行在最优状态。
这种控制系统由于能够根据球磨机的适时外部响应直接判断出生产中球磨机内部参数的适时状态；因此，只要经过试验预先确定出生产中球磨机的适宜工作参数及允许波动的范围，就可以进行适时调整（加球、加料、加水），使球磨机始终维持在最优状态下运行。为球磨机的优化控制提供了一种新方法。
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